Здравствуйте! Смешивать можно, но с оговорками. Лучше не ездить на смеси долго — желательно при случае полностью заменить жидкость.
Pilots PSF — это минеральная жидкость для ГУР красного цвета. Красные жидкости (ATF-типа) имеют схожий пакет присадок, и смешивать их между собой допустимее, чем, скажем, красную с зелёной.
Но основы разные — минералка и полусинтетика. Это не катастрофа (в отличие от смешивания чистой синтетики с минералкой), но долго ездить на такой смеси не стоит. Присадки могут конфликтовать, вязкость — измениться, пениться жидкость может сильнее. Если нужно просто долить до уровня — лейте, доедете. Это лучше, чем гонять насос всухую.
Если планируете замену — лучше слейте старую жидкость по максимуму (шприцем из бачка + покрутить рулём несколько раз, чтобы выгнать из рейки), потом залейте Pilots PSF свежей.
На смеси не ездите дольше, чем необходимо — при первой возможности сделайте полную замену с промывкой бачка и фильтра.