Код товара: 5188161319
Постоплата
Vision Based Robot Navigation
Тип книги:
Печать по требованию
О товаре
Перейти к описанию
Автор на обложке
Amar Muhammad; Mahmood Ul Hasan Khalid; Farooq Umar
Год выпуска
2026
Тип бумаги в книге
Офсетная
Тип обложки
Мягкая обложка
Тип книги
Печать по требованию
О книге
Печатная книга «Vision Based Robot Navigation» в мягкой обложке, язык - английский. В книге 104 страниц, она напечатана на белой офсетной бумаге плотностью 80 г/м². Формат издания — 152x229 мм. Все кн
1 218 ₽
Магазин
Подписаться
Т8 Информационные т...
Перейти4.9
Чат
Заказы
22.4 K
О магазине
Часто задаваемые вопросы
Описание
Vision Based Robot NavigationПечатная книга «Vision Based Robot Navigation» в мягкой обложке, язык - английский. В книге 104 страниц, она напечатана на белой офсетной бумаге плотностью 80 г/м². Формат издания — 152x229 мм. Все книги аккуратно упаковываем в прочный трёхслойный непрозрачный картонный конверт.
The aspiration of this research work is to design vision based intelligent mobile robot navigation techniques to capacitate an autonomous robot to navigate in indoor/outdoor environments. The images from mobile robot, accoutered with a camera, are preprocessed and are used for drivable region extraction. A novel weighted matrix algorithm (WMA) is used for drivable region division for, both, constructed and unconstructed scenarios. Hurdle distance, reckoned from ultrasonic sensors information, is used in conjunction with extracted drivable road to generate the motion commands for road following and hurdle avoidance behavior. Navigation controller design has been actualized in MATLAB by exerting fuzzy logic soft computing techniques to engender the sought motion commands. The designed controllers are evaluated in a simulator for assorted hurdle and environment conditions prior to real time implementation on archetype robot.
The aspiration of this research work is to design vision based intelligent mobile robot navigation techniques to capacitate an autonomous robot to navigate in indoor/outdoor environments. The images from mobile robot, accoutered with a camera, are preprocessed and are used for drivable region extraction. A novel weighted matrix algorithm (WMA) is used for drivable region division for, both, constructed and unconstructed scenarios. Hurdle distance, reckoned from ultrasonic sensors information, is used in conjunction with extracted drivable road to generate the motion commands for road following and hurdle avoidance behavior. Navigation controller design has been actualized in MATLAB by exerting fuzzy logic soft computing techniques to engender the sought motion commands. The designed controllers are evaluated in a simulator for assorted hurdle and environment conditions prior to real time implementation on archetype robot.
- Артикул
- 5188161319
- Автор на обложке
- Amar Muhammad; Mahmood Ul Hasan Khalid; Farooq Umar
- Год выпуска
- 2026
- Тип бумаги в книге
- Офсетная
- Тип обложки
- Мягкая обложка
- Тип книги
- Печать по требованию
- Язык издания
- Английский
- Количество страниц
- 104
- Размеры, мм
- 152x229
- Вес товара, г
- 179
- ISBN
- 9783659321580
- Возрастные ограничения
- 12+
Подборки товаров в категории Книги: Компьютерные технологии
Отзывы о товаре
0
Vision Based Robot Navigation
Рейтинга пока нет. Он формируется на основе актуальных отзывов на заказанные и оплаченные товары
Как правильно задавать вопросы?
Будьте вежливы и спрашивайте о товаре, на карточке которого вы находитесь
Если вы обнаружили ошибку в описанием товара, воспользуйтесь функцией
Как отвечать на вопросы?
Отвечать на вопросы могут клиенты, купившие товар, и официальные представители.
Выбрать «Лучший ответ» может только автор вопроса, если именно этот ответ ему помог.