Характеристики: 1. Поддержка 6 режимов работы: импульсный интерфейс (разомкнутый контур, замкнутый контур, режим FOC), последовательный интерфейс (разомкнутый контур, замкнутый контур, режим FOC); 2. Поддержка протокола связи MODBUS-RTU (версия RS485); 3. Высокопроизводительный алгоритм векторного управления FOC, трехконтурное управление крутящим моментом и положением; 4. Поддержка ускорения и замедления по кривой, более плавный запуск и остановка двигателя; 5. Поддержка неограниченного однооборотного режима с функцией возврата в нулевое положение; 6. Поддержка ограниченного многооборотного режима с функцией возврата в нулевое положение и функциями левого и правого предела; 7. Поддержка функции прямой установки нулевой точки; 8. Поддержка режимов управления относительным и абсолютным положением; 9. Поддержка любого шага деления от 1 до 256; 10. Встроенный алгоритм интерполяции с 256 шагами деления, сверхтихая работа двигателя и сверхнизкая вибрация; 11. Максимальная частота входных импульсов 160 кГц, максимальная скорость вращения 3000 об/мин и выше. 12. Обновление информации об угле поворота двигателя в реальном времени (двигатель включен или выключен); 13. Встроенный промышленный магнитный энкодер на 16384 линии; 14. 8 встроенных мощных MOSFET-транзисторов, 40 В/20 А; 15. Встроенный интерфейс RS-485, 256 адресов ведомых устройств, поддержка групповой адресации (версия RS485); 16. Встроенный интерфейс CAN, 2048 адресов ведомых устройств, поддержка групповой адресации (версия CAN); 17. Максимальный рабочий ток 3,0 А, непрерывный рабочий ток MOSFET 20 А (25°C); 18. Встроенный OLED-дисплей и кнопки для удобного изменения параметров, автоматическое сохранение и немедленное вступление в силу; 19. Встроенная защита от заклинивания; 20. Функция самокалибровки энкодера; 21. Сброс к заводским настройкам одним нажатием; 22. Стабильная высокая производительность, плавная работа, отсутствие дрожания и возможность остановки. 23. Интегрированный корпус из алюминиевого сплава для эффективного отвода тепла, стабильная непрерывная работа двигателя при высоком токе; 24. Предоставляет открытый исходный код для хост-компьютера и примеры программ для STM32/Arduino. Технические характеристики: Название детали: Драйвер шагового двигателя SERVO42D с замкнутым контуром управления Материал: Алюминиевый сплав Размер: Как показано на рисунке Цвет: Как показано на рисунке Микроконтроллер: N32L403 (Cortex-M4) MOSFET: AP4008QD (40 В, 20 А) Магнитный энкодер: MT6816 (14-) Рабочее напряжение: 12–24 В Рабочий ток: 0–3000 мА Частота замкнутого контура: контур крутящего момента 20 кГц, контур скорости 20 кГц, контур положения 20 кГц Максимальная скорость: 3000 об/мин+ Поддерживаемые деления: 1–256 делений Тишина/вибрация: Сверхтихий, сверхнизкая вибрация Температура двигателя: Режим управления по тактовому сигналу (FOC), без нагрева двигателя Вход импульсного сигнала: Вход с общим анодом Частота импульсного сигнала: До 160 кГц Комплектация: Комплект 1: 1*Моторный блок (RS485) Комплект 2: 1*Моторный блок (CAN) Примечание: 1. Реальный цвет изделия может немного отличаться от изображений, показанных на веб-сайте, из-за многих факторов, таких как яркость вашего монитора и освещение. 2. Пожалуйста, допускайте небольшое отклонение при ручном измерении данных.