Subaru представила 4WD седан Legacy в качестве WRC на третьем ралли Safari в 1990 году.Затем Subaru начала отправлять новую компактную машину Impreza вместо Legacy на ралли 1000 озер в 1993 году.Эта машина много раз модифицировалась как мировой раллийный автомобиль, потому что у нее более строгие правила модификации по сравнению с группой А.
Subaru быстро стала одним из ведущих конкурентов.Эта Impreza оснащена брызговиком типа "блистер", который удлинен до 177 мм, передним спойлером для охлаждения радиатора и задним антикрылом для создания прижимной силы.Конечно, эти спойлеры изготовлены в соответствии с результатами испытаний в аэродинамической трубе.Горизонтально расположенный 4-цилиндровый двигатель с турбонаддувом способен выдавать поразительную мощность - более 300 лошадиных сил.Двигатель максимально отодвигается назад, а затем промежуточный охладитель с системой воздушного охлаждения устанавливается спереди.Кроме того, спереди и посередине установлен активный дифференциал с гидравлическим электронным управлением.С 1998 года двигатель снова был модифицирован, в частности, коленчатый вал и впускной коллектор.Передняя решетка радиатора была расширена за счет большего воздухозаборника, а передняя стойка была оснащена стабилизатором поперечной устойчивости, чтобы сделать кузов прочнее.
Пилотами Subaru являются Колин Макрей в качестве первого пилота, Пьеро Лиатти и Кеннет Эриксон. C.Макрей выиграл 4-ю гонку в Португалии и 6-ю гонку "Тур де Франс". Impreza продемонстрировала свой огромный потенциал на этапе WRC.