Моряк Робинзон Крузо с юности грезит о морских путешествиях, вопреки воле отца. После череды авантюр и неудачных рейсов он оказывается на борту злополучного корабля, который терпит крушение у берегов необитаемого острова. Робинзон — единственный выживший: ему удаётся спасти часть вещей с корабля, и с этого начинается его долгая борьба за выживание.
На протяжении 28 лет он шаг за шагом создаёт свой собственный мир: строит жилище, осваивает ремёсла, ведёт хозяйство, приручает животных, возделывает землю. Из подробных описаний его будней складывается почти инструкция по выживанию: Дефо показывает, как человек, полагаясь на труд, смекалку и дисциплину, может преодолеть самые суровые условия.
Важной линией становится духовное преображение героя: в изоляции Робинзон много размышляет о провидении и собственной жизни, и эти размышления становятся для него опорой. Поворотным событием становится появление на острове Пятницы — вместе с ним меняется и сам уклад жизни Робинзона, а сюжет обретает новый драматизм. В финале герою выпадает шанс покинуть остров, и перед ним встаёт непростой выбор: вернуться в привычный мир или остаться в том, что он построил своими руками.
Роман интересен не только как захватывающая история приключений, но и как размышление о человеческой природе: о роли труда и порядка, о страхе и надежде, о вере и одиночестве.