Характеристики:
1. Поддерживает 6 режимов работы: импульсный интерфейс (разомкнутый контур, замкнутый контур, режим FOC), последовательный интерфейс (разомкнутый контур, замкнутый контур, режим FOC);
2. Поддерживает протокол связи MODBUS-RTU (версия RS485);
3. Высокопроизводительный алгоритм управления вектором фокусировки, крутящим моментом и положением с тремя контурами управления;
4. Поддерживает ускорение и замедление на кривой, более плавный запуск и остановку двигателя;
5. Поддерживает неограниченное количество оборотов для функции нулевого возврата;
6. Поддерживает многооборотное ограничение для нулевого возврата и функции ограничения влево и вправо;
7. Поддерживает функцию прямой установки нулевой точки;
8. Поддерживает режимы управления относительным положением и абсолютным положением;
9. Поддерживает любой размер шага разделения от 1 до 256;
10. Встроенный алгоритм интерполяции с разделением на 256 шагов, сверхшумная работа двигателя и сверхнизкая вибрация;
11. Максимальная частота входных импульсов 160 кГц, максимум 3000 об/мин +;
12. Обновление информации об угле поворота двигателя в режиме реального времени (двигатель включен или отключен);
13. Встроенный магнитный энкодер промышленного класса с 16384 линиями связи;
14. 8 встроенных МОП-транзисторов высокой мощности, 40 В/20А;
15. Встроенный интерфейс RS-485, 256 адресов подчиненных устройств, поддерживает групповую адресацию (версия RS485);
16. Встроенный интерфейс CAN, 2048 адресов подчиненных устройств, поддерживает групповую адресацию (версия CAN);
17. Максимальный рабочий ток 3,0 А, постоянный рабочий ток MOSFET 20А (25 ° C);
18. Встроенный OLED-дисплей и кнопки для простого изменения параметров, которые сохраняются автоматически и вступают в силу немедленно;
19. Встроенная защита от зависания;
20. Функция самокалибровки энкодера;
21. Сброс настроек одним щелчком мыши;
22. Стабильная высокопроизводительная, плавная работа, отсутствие дрожания и возможность остановки;
23. Встроенный корпус из алюминиевого сплава для эффективного отвода тепла, стабильной непрерывной работы двигателя на большом токе;
24. Предоставляет главный компьютер с открытым исходным кодом и примеры программ STM32 / Arduino.
Технические характеристики:
Наименование детали: Драйвер шагового двигателя с замкнутым контуром SERVO42D 42
Материал: алюминиевый сплав
размер: как показано на рисунке
Цвет: как показано на рисунке
MCU: N32L403 (Cortex-M4)
MOSFET: AP4008QD (40 В, 20 А)
Магнитный преобразователь: MT6816 (14-)
Рабочее напряжение: 12 В-24 В
Рабочий ток: 0-3000 мА
Частота замкнутого контура: контур крутящего момента 20 кГц, контур скорости 20 кГц, контур положения 20 кГц
Максимум: 3000 об / мин +
Поддерживаемые деления: 1-256 делений
Бесшумность / вибрация: Сверхшумная, сверхнизкая вибрация
Температура двигателя: режим управления по часовой стрелке (FOC), без нагрева двигателя
Вход импульсного сигнала: общий анодный вход
Частота импульсного сигнала: до 160 кГц
Содержимое упаковки:
Упаковка 1: 1 * Комплект двигателя (RS485)
Упаковка 2: 1 * Комплект двигателя (CAN)
Примечание:
1. Реальный цвет изделия может немного отличаться от изображений, представленных на веб-сайте, из-за многих факторов, таких как яркость вашего монитора и яркость освещения.
2. Пожалуйста, допускайте небольшое отклонение данных, полученных при ручных измерениях.