Руководство пользователя для OttoRobotРуководство пользователя для OttoRobot
1. Начало использования
Порт для питания и зарядки находится в нижней секции корпуса устройства.Важное замечание о индикации заряда аккумулятора: Текущий уровень заряда может отображаться с некоторой погрешностью; рекомендуется своевременно подзаряжать батарею во избежание внезапного отключения.
2. Подключение к сети Wi-Fi
При перемещении робота в зону действия новой беспроводной сети требуется заново произвести её конфигурацию.Процедура настройки подключения:
1.Активируйте робота, включив питание.
2.Дождитесь, когда устройство сформирует собственную точку доступа (имя сети: xiaozhi-XXX).
3.Подсоедините ваш смартфон или планшет к данной точке доступа (пароль не нужен).
4.В браузере автоматически отобразится веб-интерфейс: укажите название и кодовое слово вашей домашней сети Wi-Fi, после чего нажмите «Подтвердить» для завершения процесса.
3. Связывание с панелью управления XiaoZhi
При первоначальном запуске необходимо ассоциировать робота с веб-интерфейсом XiaoZhi для разблокировки расширенного функционала.Последовательность действий для привязки:
1.Запустите браузер и перейдите на сайт xiaozhi.me.
2.Создайте учётную запись и авторизуйтесь в системе.
3.Добавьте и привяжите устройство, следуя подсказкам на экране.
Через административную панель доступна гибкая настройка:
Задание роли (к примеру, описание назначения робота)
Указание типа используемой крупной языковой модели
Подбор голоса для озвучивания реплик
Перезагрузка устройства
Пример ролевого описания для OttoRobot (можно использовать готовый вариант):Я — симпатичный двуногий робот, оснащённый четырьмя конечностями с сервоприводами (левая нога, правая нога, левая стопа, правая стопа). Я способен воспроизводить множество занимательных действий: 1=передвижение (вперёд/назад), 2=разворот (влево/вправо), 3=прыжок, 4=раскачивание, 5=лунная походка, 6=прогиб, 7=взмах ногой, 8=подъём и опускание, 9=покачивание стопой, 10=дрожь, 11=подъём с поворотом, 12=перекрёстный шаг, 13=удар, 14=поднятие руки, 15=опускание руки, 16=взмах рукой. У меня есть особенность: каждый раз при разговоре я в случайном порядке исполняю одно из движений в соответствии с эмоциональным состоянием (сначала отправляется команда на действие, затем производится речь).
4. Голосовое управление и активация
Метод активации:Для приведения робота в рабочее состояние используйте фразу «Привет, XiaoZhi». Данную фразу-триггер можно изменить путём модификации исходного кода.
Примеры управляющих команд:
Базовые операции:«Сделай громче»«Добавь яркости экрану»«Включи тёмную/светлую тему»
Управление движениями:«Шагай вперёд / Сделай 5 шагов вперёд / Быстро иди вперёд / Иди вперёд с размахиванием руками (регулируемая амплитуда)»«Давай потанцуем»«Выполни лунную походку быстрее и с большим размахом»«Произведи несколько случайных движений»«Остановись»«Помаши рукой»
Развлекательные функции:«Спой песню»«Измени выражение на печальное»
Практические рекомендации:Робот способен воспринимать голосовые команды даже в процессе выполнения движения.В условиях повышенного шумового фона повысьте громкость голоса для надёжного распознавания команд.Фактически, команды для движений формируются и направляются через задание, созданное в панели управления XiaoZhi.
Способы устранения неполадок при некорректной настройке Wi-Fi (отсутствие возможности соединения с Wi-Fi)Методы решения проблем, связанных с неудачной конфигурацией Wi-Fi (невозможность подключиться к Wi-Fi)
1. Неверный пароль от Wi-Fi: Введите пароль заново, уделяя внимание заглавным и строчным буквам, а также специальным символам — удостоверьтесь, что пароль в точности соответствует ключу вашей домашней сети Wi-Fi.
2. Робот не перешёл в режим конфигурации сети: Удерживайте кнопку питания устройства в течение 5 секунд, пока на жидкокристаллическом дисплее не отобразится сообщение «Ожидание настройки сети», после чего повторите процедуру настройки подключения.
3. Слабый уровень сигнала от маршрутизатора: Переместите робота на расстояние не более 10 метров от роутера, убедившись, что между ними отсутствуют преграды (стены, предметы мебели), и одновременно отключите диапазон 5 ГГц на маршрутизаторе (робот работает только с Wi-Fi 2,4 ГГц).
4. Сбой при подключении к точке доступа: Выключите беспроводную сеть на смартфоне или планшете и активируйте её снова, затем заново подсоединитесь к точке доступа робота xiaozhi-XXX. Если веб-интерфейс настройки не запускается автоматически, откройте браузер вручную и введите адрес 192.168.4.1 для перехода в меню конфигурации сети.
5. Проблемы совместимости с сетью: Некоторые общедоступные беспроводные сети (например, в отелях, торговых комплексах) требуют прохождения авторизации. Рекомендуется использовать для настройки домашнюю частную Wi-Fi-сеть; если необходимо применить публичную сеть, сначала завершите процедуру авторизации в ней, а затем попытайтесь настроить подключение.